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2、京凯特来知识产权代理有 限公司 11260 代理人郑立明 陈亮 (54) 发明名称 云台设备识别方法、云台设备、摄像机及云台 设备控制系统 (57) 摘要 本发明提供了一种云台设备识别方法、云台 设备、摄像机及云台设备控制系统，相应的方法包 括当所述云台设备发现有设备接入预定接口时， 向接入设备发送保活命令，所述保活命令包括携 带所述云台设备控制功能的云台设备能力信息； 所述接入设备根据所述保活命令确定所述云台设 备的控制功能，并上报所述云台设备的控制能力 信息。本发明通过使摄像机通过保活命令确定 云台设备的接入及是否可用，并为摄像机与管理 平台之间增加了云台设备接入通知的信息交互流 程，方便
3、了管理平台及摄像机自身的能力发现配 置问题，减少了工作量，降低了出错的概率，提高 了维护的实时性。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 4 页 1/1页 2 1.一种云台设备识别方法，其特征在于，包括： 当所述云台设备发现有设备接入预定接口时，向接入设备发送保活命令，所述保活命 令包括携带所述云台设备控制功能的云台设备能力信息； 所述接入设备根据所述保活命令确定所述云台设备的控制功能，并上报所述云台设备 的控制能力信息。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方
4、法还包括： 所述云台设备经过预定的时间间隔，向所述接入设备发送所述保活命令。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括： 若所述接入设备经过预定的时间间隔没有接收到所述保活命令，则确定所述云台设备 故障，并上报云台设备故障信息。 4.一种云台设备，包括安装平台、旋转电机和旋转控制模块，所述旋转电机和所述旋转 控制模块均设置在所述安装平台上，所述旋转控制模块的控制信号输出端与所述旋转电机 的控制信号输入端连接，其特征在于，所述云台设备还包括： 保活命令发送模块，用于当发现有设备接入预定接口时，向接入设备发送保活命令，所 述保活命令包括云台设备能力信息。 5.如权利要求4所述的云台设
5、备，其特征在于，所述云台设备还包括： 定时发送模块，用于经过预定的时间间隔，向所述接入设备发送所述保活命令。 6.一种摄像机，包括镜头及传感器、编码处理器和主控制器，所述镜头及传感器的图像 信号输出端与所述编码处理器的图像信号输入端连接，所述编码处理器的图像信号输出端 与所述主控制器的图像信号输入端连接，所述主控制器的控制信号输出端与所述编码处理 器的控制信号输入端连接，其特征在于，所述摄像机还包括： 识别模块，用于根据所述保活命令确定所述云台设备的控制功能，所述保活命令包括 云台设备能力信息； 设备接入上报模块，用于上报所述云台设备的控制能力信息。 7.根据权利要求6所述的摄像机，其特征在于
6、，该摄像机还包括： 故障确定模块，用于若经过预定的时间间隔没有接收到所述保活命令，则确定所述云 台设备故障。 8.根据权利要求7所述的摄像机，其特征在于，该摄像机还包括： 故障上报模块，用于上报云台设备故障信息。 9.一种云台设备控制系统，其特征在于，包括如权利要求4至5任意一项所述的云台设 备、如权利要求6至8任意一项所述的摄像机、以及云台设备控制装置，所述云台设备控制 装置包括： 云台控制模块，用于根据所述接入的云台设备的控制能力信息发送相应的云控命令； 故障确认模块，用于根据所述接入云台设备故障信息，确认云台设备故障。 10.根据权利要求9所述的云台设备控制系统，其特征在于，所述摄像机还
7、包括： 控制反馈模块，用于在将所述云控命令发送给所述云台设备后，将所述云台设备的控 制响应上报。 权 利 要 求 书CN 102789187 A 1/6页 3 云台设备识别方法、 云台设备、 摄像机及云台设备控制系统 技术领域 0001 本发明属于摄像设备控制技术领域，涉及一种云台设备识别方法、云台设备、摄像 机及云台设备控制系统。 背景技术 0002 在视频监控领域，摄像机的应用非常广泛，而在常规的监控项目中，摄像机的数量 比较多，特别是枪型摄像机，而枪型摄像机一般都是固定设置的，如果需要转动，一般都会 增加配置云台设备，辅助枪型摄像机转动，但管理平台或者枪型摄像机都不能自动感知摄 像机是否
8、配置了云台设备。现有技术中，普遍采用通过摄像机自身手动配置，在维护人员知 道摄像机配置云台设备的情况下再对管理平台进行配置，在配置云台设备后，管理平台才 能够对摄像机与云台设备进行控制。 0003 如果摄像机或云台设备控制出现异常，管理平台无法自动感知，只能通过维护施 工人员到设备安装现场，通过排查才能得知是摄像机或云台设备的故障原因，并通过修复 后才能正常使用，导致维护施工人员的工作量和难度都较大且容易出错、维护的实时性较 差。 发明内容 0004 本发明的实施例提供了一种云台设备识别方法、云台设备、摄像机及云台设备控 制系统，方便了管理平台及摄像机自身的能力发现配置问题，减少了工作量，降低
9、了出错的 概率，提高了维护的实时性。 0005 本发明的实施例提供了一种云台设备识别方法，包括： 0006 当所述云台设备发现有设备接入预定接口时，向接入设备发送保活命令，所述保 活命令包括携带所述云台设备控制功能的云台设备能力信息； 0007 所述接入设备根据所述保活命令确定所述云台设备的控制功能，并上报所述云台 设备的控制能力信息。 0008 本发明的实施例还提供了一种云台设备，包括安装平台、旋转电机和旋转控制模 块，所述旋转电机和所述旋转控制模块均设置在所述安装平台上，所述旋转控制模块的控 制信号输出端与所述旋转电机的控制信号输入端连接，所述云台设备还包括： 0009 保活命令发送模块，
10、用于当发现有设备接入预定接口时，向接入设备发送保活命 令，所述保活命令包括云台设备能力信息。 0010 本发明的实施例还提供了一种摄像机，包括镜头及传感器、编码处理器和主控制 器，所述镜头及传感器的图像信号输出端与所述编码处理器的图像信号输入端连接，所述 编码处理器的图像信号输出端与所述主控制器的图像信号输入端连接，所述主控制器的控 制信号输出端与所述编码处理器的控制信号输入端连接，所述摄像机还包括： 0011 识别模块，用于根据所述保活命令确定所述云台设备的控制功能，所述保活命令 包括云台设备能力信息； 说 明 书CN 102789187 A 2/6页 4 0012 设备接入上报模块，用于上
11、报所述云台设备的控制能力信息。 0013 由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，通过使摄像机通过保活命令确 定云台设备的接入及是否可用，并为摄像机与管理平台之间增加了云台设备接入通知的信 息交互流程，方便了管理平台及摄像机自身的能力发现配置问题，减少了工作量，降低了出 错的概率，提高了维护的实时性。 附图说明 0014 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本 领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。 0015 图1为本发明的实施
12、例提供的云台设备识别方法的流程示意图； 0016 图2为本发明的实施例提供的摄像机与云台设备的交互流程示意图； 0017 图3为本发明的实施例提供的摄像机与云台设备的连接逻辑结构示意图； 0018 图4为本发明的实施例提供的云台设备控制方法的流程示意图； 0019 图5为本发明的实施例提供的云台设备的结构示意图； 0020 图6为本发明的实施例提供的摄像机的结构示意图； 0021 图7为本发明的实施例提供的增加故障确定模块和故障上报模块的摄像机的结 构示意图； 0022 图8为本发明的实施例提供的云台设备控制装置的结构示意图； 0023 图9为本发明的实施例提供的云台设备控制系统的结构示意图；
13、 0024 图10为本发明的实施例提供的摄像机、云台设备和云台设备控制装置之间的交 互流程示意图。 具体实施方式 0025 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 0026 现有的云台设备和摄像机连接完成后，用户在后续使用过程中，如果摄像机与云 台设备之间如果出现断接，用户无法得到相应告警通知，导致云台设备的功能失效，为了解 决该问题，本实施例通过摄像机在配置连接云台设
14、备后，自动感知云台设备的方法确定摄 像机已经连接云台设备，从而减少了工作量，降低了出错的概率，提高了维护的实时性。为 此，本实施例提供了一种云台设备识别方法，如图1所示，该方法包括： 0027 步骤11，当云台设备发现有设备接入预定接口时，向接入设备发送保活命令，保活 命令包括携带云台设备控制功能的云台设备能力信息。 0028 具体的，相应的接入设备可以是摄像机、温湿度探测器、红外线探测器等。由于现 有的云台设备不具备自动识别功能，为了接入设备能够识别接入的云台设备，本实施例利 用接入设备云台设备的串口都具有插入检测的功能，在接入设备和云台设备之间定义相互 说 明 书CN 102789187
15、A 3/6页 5 自动识别的通讯协议，在保证两设备间的串口参数（如波特率、数据位、校验及停止位等）相 同的情况下，云台设备可以自动发现接入了摄像机或其它通过串口接入设备。具体的通讯 协议可以为当云台设备检测到串口有设备接入时，向接入设备发送保活命令，相应的保活 命令包括携带云台设备控制功能的云台设备能力信息，使接入设备能够获知该云台设备具 有怎样的控制功能。 0029 进一步地，在第一次发送保活命令后，可以每经过30秒、1分钟或5分钟等任何合 理的时间间隔后，再向接入设备发送保活命令，以确保接入设备可以连续收到保活命令，使 接入设备能够确认云台设备的可持续性。 0030 步骤12，接入设备根据
16、保活命令确定云台设备的控制功能，并上报云台设备的控 制能力信息。 0031 当接入设备在接收到云台设备发送的保活命令后，可以确定当前接入的是云台设 备并且该云台设备可用，根据相应的保活命令确定接入的云台设备的控制功能，然后标志 本接入设备已经连接云台设备。当需要对云台设备进行控制时，接入设备可以向云台设备 发送云控命令，相应的云控命令包当接入设备在确定接入的云台设备可用后，若该接入设 备已经在上位的管理平台上注册，则向上位的管理平台上报相应的云台设备的控制能力信 息，以便上位的管理平台对相应的云台设备进行相应的控制。 0032 进一步地，若接入设备经过30秒、1分钟或5分钟等任何合理的时间间隔
17、后没有接 收到保活命令，则确定云台设备故障，并向管理平台上报云台设备故障信息。 0033 下面以摄像机作为接入设备为例，对云台设备识别方法作详细说明，摄像机用于 获取实时的音视频信号，摄像机与云台设备的交互流程如图2所示，具体可以包括： 0034 步骤201，摄像机和云台设备之间的通讯接口都有自动即插检测的功能，一旦发现 有设备接入可以自动发现感应设备的接入；具体的，摄像机与云台设备的连接逻辑结构如 图3所示，摄像机包括镜头及传感器、编码处理器、主控制器等部件，其中的主控制器可采 用IPC(Inter-Process Communication，进程间通信)主控板，用于通过控制线、器，由编码处理器将镜头及传感器采集的图像以视频信号的形式输入到IPC主控板，IPC 主控板具有BNC(Bayonet Nut Connector，刺刀螺母连接器)视频输出、网络通讯接口、音频 输入、音频输出、告警输出、告警输入、串口通讯接口等功能，IPC主控板的处理器通过串口 通讯接口与云台设备连接，在保证两设备间的串口参数（如波特率、数据位、校验及停止位 等）相同的情况下，云台设备可以自动发现接入了摄像机或其它通过串口接入设备； 0035 步骤202，摄像机与云台设备第一次相互即插感知后，云台设备发送第一条保活命 令给摄像机，相应的保活命令包括云台设备的控制能力等信息； 0036 步骤203
19、，摄像机解析云台设备发送的第一条保活命令，判断出接入云台设备后， 标志自身的能力，也即标志本摄像机是可以根据保活命令使用云台设备的控制能力； 0037 步骤204，后云台设备定时发送保活命令，可以保证摄像机与云台设备通讯可靠 性；具体的，摄像机定时接收云台设备发送的保活命令，发现超过预定次数没有收到云台设 备发送的保活命令时，则认为本摄像机连接的云台设备故障或不支持云台控制，标志本摄 像机是无法使用云台控制的摄像机，如果注册上管理平台，则告警通知管理平台，通知内容 为摄像机类型改变，也即本摄像机不支持云台控制功能； 0038 步骤205-206，摄像机正常使用控制云台设备的交互过程，其中的云控
20、命令包括旋 说 明 书CN 102789187 A 4/6页 6 转方向控制、雨刷控制、灯光控制等。 0039 采用本实施例的技术方案，通过使摄像机通过保活命令确定云台设备的接入，并 为摄像机与管理平台之间增加了云台设备接入通知的信息交互流程，方便了管理平台及摄 像机自身的能力发现配置问题，减少了工作量，降低了出错的概率，提高了维护的实时性。 0040 本发明的实施例还提供了一种云台设备控制方法，如图4所示，包括： 0041 步骤41，根据接入的云台设备的控制能力信息发送相应的云控命令。 0042 具体的，本实施例在摄像机与管理平台之间交互新增了摄像机类型自动感知及类 型改类告警的流程协议。在
21、摄像机与云台设备上电启动后，摄像机与云台设备通过保活命 令确认可用后，摄像机向管理平台提出注册申请并向管理平台提供云台设备的控制能力信 息，管理平台响应摄像机的注册申请并标志该摄像机的控制类型，即管理平台可通过摄像 机控制云台设备。当客户端发送摄像机云控请求给管理平台后，管理平台向云台设备发送 相应的云控命令，其中的云控命令包括旋转方向控制、雨刷控制、灯光控制等。摄像机正常 与云台设备正常交互控制后响应返回给管理平台，完成交互过程。 0043 步骤42，根据接入云台设备故障信息，确认云台设备故障。 0044 具体的，如摄像机与云台设备发现多次通讯异常，即经过预定时间未收到云台设 备发送的保活命
22、令，则认为云台设备故障并发送接入云台设备故障信息给管理平台。管理 平台则确认云台设备故障并对摄像机进行标志处理，即标志摄像机失去云控能力，变为普 通固定摄像机；管理平台上报通知监控客户端，用户可以通过监控客户端及时发现摄像机 与云台设备异常。 0045 采用本实施例的技术方案，通过使摄像机通过保活命令确定云台设备的接入及是 否可用，并为摄像机与管理平台之间增加了云台设备接入通知的信息交互流程，方便了管 理平台及摄像机自身的能力发现配置问题，减少了工作量，降低了出错的概率，提高了维护 的实时性。 0046 需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述各方法实施例中的全部或 部分步骤是可以通过
23、程序来指令相关的硬件完成，相应的程序可以存储于一种计算机可读 存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。 0047 本发明的实施例还提供了一种云台设备，包括安装平台、旋转电机和旋转控制模 块等器件，旋转电机和旋转控制模块均设置在安装平台上，旋转控制模块的控制信号输出 端与旋转电机的控制信号输入端连接，如图5所示，该云台设备还包括： 0048 保活命令发送模块51，用于当发现有设备接入预定接口时，向所述接入的设备发 送保活命令，所述保活命令包括云台设备能力信息； 0049 可选的，该云台设备还可以包括定时发送模块52，用于经过预定的时间间隔，向所 述接入的设备发送所述保活命令
24、。 0050 本发明的实施例还提供了一种摄像机，包括镜头及传感器、编码处理器和主控制 器，镜头及传感器的图像信号输出端与编码处理器的图像信号输入端连接，编码处理器的 图像信号输出端与主控制器的图像信号输入端连接，主控制器的控制信号输出端与编码处 理器的控制信号输入端连接，如图6所示，该摄像机还包括： 0051 识别模块61，用于根据保活命令确定所述云台设备的控制功能，保活命令包括云 台设备能力信息； 说 明 书CN 102789187 A 5/6页 7 0052 设备接入上报模块62，用于上报接入的云台设备的控制能力信息。 0053 可选的，如图7所示，该摄像机还可以包括： 0054 故障确定
25、模块63，用于若经过预定的时间间隔没有接收到所述保活命令，则确定 所述接入的云台设备故障。 0055 故障上报模块64，用于上报所述接入的云台设备故障信息。 0056 本发明的实施例还提供了一种云台设备控制装置，如图8所示，包括： 0057 云台控制模块81，用于根据所述接入的云台设备的控制能力信息发送相应的云控 命令； 0058 故障确认模块82，用于根据所述接入云台设备故障信息，确认云台设备故障。 0059 上述云台设备、摄像机和云台设备控制装置中包含的各模块的处理功能的具体实 施方式在之前的方法实施方式中已经描述，在此不再重复描述。 0060 采用本实施例的方案，通过使摄像机通过保活命令
26、确定云台设备的接入及是否可 用，并为摄像机与管理平台之间增加了云台设备接入通知的信息交互流程，方便了管理平 台及摄像机自身的能力发现配置问题，减少了工作量，降低了出错的概率，提高了维护的实 时性。 0061 需要注意的是，在上述终端实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行 划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具 体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。另外，限于篇幅，所述 终端实施例中未涉及的技术细节，请参照方法实施例。 0062 本发明的实施例还提供了一种云台设备控制系统，如图9所示，包括云台设备、摄 像机和云台控制装置，其
27、中的云台设备包括： 0063 保活命令发送模块51，用于当发现有设备接入预定接口时，向接入设备发送保活 命令，保活命令包括云台设备能力信息； 0064 包括定时发送模块52，用于经过预定的时间间隔，向接入设备发送保活命令； 0065 其中的摄像机包括： 0066 识别模块61，用于根据保活命令确定接入的云台设备的控制功能，保活命令包括 云台设备能力信息； 0067 设备接入上报模块62，用于上报接入的云台设备的控制能力信息； 0068 故障确定模块63，用于若经过预定的时间间隔没有接收到保活命令，则确定接入 的云台设备故障； 0069 故障上报模块64，用于上报接入的云台设备故障信息； 007
28、0 其中的云台设备控制装置包括： 0071 云台控制模块81，用于根据接入的云台设备的控制能力信息发送相应的云控命 令； 0072 故障确认模块82，用于根据接入的云台设备故障信息，确认云台设备故障。 0073 与现有方案相比，本实施例提供的云台设备控制系统在摄像机与管理平台之间的 交互中新增了摄像机类型自动感知及类型改类告警的流程协议。用户在配置维护摄像机 时无需再预先知道配置摄像机的类型，由摄像机自动感知云台设备的能力发送通知管理平 台。用户在使用摄像机的过程当中时，如果摄像机失去与云台设备的联系，也即多次不能收 说 明 书CN 102789187 A 6/6页 8 到云台设备的交互命令，
29、则摄像机及时告警通知管理平台的监控客户端，用户通过接入云 台设备故障信息及时感知摄像机云控异常，及时维护处理。 0074 下面以云台设备控制装置作为管理平台为例，对云台设备控制系统作详细说明， 摄像机、云台设备和云台设备控制装置之间的交互流程如图10所示，具体可以包括： 0075 步骤1001，摄像机和云台设备上电后，摄像机向云台设备控制装置申请注册； 0076 步骤1002，云台控制装置完成注册后，向摄像机发送注册响应； 0077 步骤1003，云台设备通过发送保活命令使摄像机确定云台设备的控制能力，摄像 机向云台设备控制装置发送云台设备的控制能力信息，使云台设备控制装置获得云台设备 的控制
30、能力； 0078 步骤1004，云台设备控制装置志处理摄像机类型，即标志摄像机具有相应的云台 控制能力； 0079 步骤1005，监控客户端发送摄像机云控请求给云台设备控制装置； 0080 步骤1006，云台设备控制装置摄像机能力标志，获取摄像机具备的云台控制能 力； 0081 步骤1007，云台设备控制装置发送云控命令给摄像机，相应的云控命令包括旋转 方向控制、雨刷控制、灯光控制等； 0082 步骤1008，摄像机正常与云台设备正常交互控制后，响应返回给云台设备控制装 置，完成交互过程； 0083 步骤1009，在第一次发送保活命令后，云台设备每隔预定时间就向摄像机发送一 次保活命令，如果摄
31、像机经过预定时间还没收到云台设备发送的保活命令，则确认云台设 备故障； 0084 步骤1010，摄像机向云台设备管理装置发送云台设备故障信息； 0085 步骤1011，云台设备管理装置对摄像机进行标志处理，即标志摄像机失去云台设 备控制能力，变为普通固定摄像机； 0086 步骤1012，云台设备管理装置上报通知监控客户端，用户可以通过监控客户端及 时发现摄像机与云台设备异常。 0087 采用本实施例的方案，通过使摄像机通过保活命令确定云台设备的接入及是否可 用，并为摄像机与管理平台之间增加了云台设备接入通知的信息交互流程，方便了管理平 台及摄像机自身的能力发现配置问题，减少了工作量，降低了出错
32、的概率，提高了维护的实 时性。 0088 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围 为准。 说 明 书CN 102789187 A 1/4页 9 图1 图2 说 明 书 附 图CN 102789187 A 2/4页 10 图3 图4 图5 图6 说 明 书 附 图CN 102789187 A 10 3/4页 11 图7 图8 图9 说 明 书 附 图CN 102789187 A 11 4/4页 12 图10 说 明 书 附 图CN 102789187 A 12
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